液壓閉式系統(tǒng)，主要用于工程機(jī)械液壓傳動。工程機(jī)械液壓傳動目前有兩種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)；國內(nèi)小噸位汽車起重機(jī)通常采用具

有換向閥控制的開式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正、反方向運(yùn)動及制動的要求。中、大噸位起重機(jī)大多采用閉式系統(tǒng)，閉式系統(tǒng)采用雙向變量液壓泵，通過

泵的變量改變主油路中液壓油的流量和方向，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的變速和換向，這種控制方式，可以充分體現(xiàn)液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)。

    封閉的液壓油路，無需換向閥，通過調(diào)節(jié)變量泵斜盤的角度來改變泵的流量及壓力油的方向，從而改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。變量泵的流量隨

斜盤擺角變化可從零增加到最大值。當(dāng)斜盤擺過中位，可以平穩(wěn)改變液體流動方向，因此微動性好，且工作平穩(wěn)。閉式液壓驅(qū)動系統(tǒng)在工作中不斷有

油液泄漏（持續(xù)的高壓油內(nèi)泄是元件設(shè)計(jì)的固有產(chǎn)物），為了補(bǔ)充這些泄漏和消耗，維持閉式系統(tǒng)正常工作，閉式系統(tǒng)主泵上通軸附設(shè)一個小排量補(bǔ)

油泵，通過補(bǔ)油泵來補(bǔ)充系統(tǒng)由于泄漏而損失的油液。

實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

1、閉式泵的效率特性：機(jī)械效率、容積效率、總效率測試。

2、掌握閉式泵主要特性測試原理和測試方法。

3、了解液壓馬達(dá)主要特性(扭矩、功率、效率)和測試裝置。

4、掌握液壓馬達(dá)主要特性測試原理和測試方法。

5、了解流量與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。

6、流量與負(fù)載的關(guān)系。

7、測試系統(tǒng)的無級調(diào)速性能、加速性能、制動性能、反向性能。

8、PID控制器的調(diào)節(jié)原理。

9、了解開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)區(qū)別與優(yōu)缺點(diǎn)

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、閉式泵的性能測試；

2、馬達(dá)的性能測試

3、容積調(diào)速試驗(yàn)；

4、傳動系統(tǒng)的控制試驗(yàn)；

5、PID控制器的調(diào)節(jié)原理；

主要技術(shù)參數(shù)

電動機(jī)型號:   TYPE VU0225M-6    額定功率: 30kW      額定轉(zhuǎn)速: 960r/min

閉式泵   額定排量：55 ml/rev     工作壓力：   25MPa

電動機(jī)   額定功率2.2kW    額定轉(zhuǎn)速 1420r/min 

定量葉片泵   額定排量10ml/rev 1臺(選配)

工作電壓：380V   

外形尺寸：4000×950×1100（mm）