一、實(shí)驗(yàn)設(shè)備概述：

    實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊，該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。



二 、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

氣動(dòng)方向控制回路的安裝；

氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

擺動(dòng)控制回路的安裝；

氣動(dòng)順序控制回路的安裝；

氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；

氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)

電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；

氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；

氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；

氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；

皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；

機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；

自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。



3. 機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；

皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

多種傳感器的安裝與調(diào)試；

機(jī)械手的自動(dòng)控制；

皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；

機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；

PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

電路安裝能力；

氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力；

自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。



三、主要技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；

(尺寸僅供參考，根據(jù)工藝改進(jìn)可能有適當(dāng)調(diào)整)

4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。