設(shè)備功能
工業(yè)自動(dòng)化氣動(dòng)機(jī)械手由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置構(gòu)成,特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn),它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)
品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
設(shè)備特點(diǎn)
1、通過機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)工件的到位檢測(cè)、自動(dòng)抓放,可以對(duì)工件吸取位置的X、Y值進(jìn)行設(shè)置并保存,并可選擇2/3 層堆放方式、小層距離堆放方式
等。
2、操作模式分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種。
3、自動(dòng)定位功能。因工件放置架每層焊接高度有誤差,自動(dòng)抓放料工件之前必須進(jìn)行定位,即在正常抓取工件之前空載對(duì)每層的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)的
操作。
4、自動(dòng)計(jì)數(shù)功能。能實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取工件數(shù)量自動(dòng)計(jì)數(shù),機(jī)械手每抓取一個(gè)工件,計(jì)數(shù)器值加一。
5、參數(shù)可設(shè)定。在觸摸屏上能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,如工件類型、運(yùn)行速度等。
6、報(bào)警功能。當(dāng)機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行,出現(xiàn)異常停止時(shí),機(jī)器蜂鳴器報(bào)警,報(bào)警燈亮。
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